Адміністрація вирішила продати даний сайт. За детальною інформацією звертайтесь за адресою: rozrahu@gmail.com

Лабораторна робота №3

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра КСА

Інформація про роботу

Рік:
2011
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного керування

Частина тексту файла

Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Кафедра КСА  Лабораторна робота №3 з навчальної дисципліни : „Теорія автоматичного керування” Дослідження характеристик коректуючи диференціюючи ланок Мета роботи : Вивчити частотні характеристики навантаження типових реальних диференціюючи та форсуючих ланок, які працюють з не модульованим та модульованим сигналам. Короткі теоретичні відомості : У більшості випадків основні ланки системи регулювання, які забезпечують потрібну статичну точність та необхідну потужність системи, не забезпечують разом з тим потрібних динамічних властивостей проектованої системи в основному за рахунок інерційності основних ланок, яка у частотних характеристиках цих ланок відбивається фазовою затримкою. Тому при проектуванні системи регулювання у багатьох випадках виникає потреба частотної корекції системи за допомогою фазо випереджуючих ланок, до яких відносяться диференціюючі ланки. Оскільки диференціюючи ланки не здатні пропускати сигнали постійного рівня, то вони можуть бути введені в коло управляючого сигналу лише паралельно з іншими ланками, які здатні пропускати усталений сигнал. Для зручності та різноманітності частотної корекції, крім певних категорій диференціюючих ланок, були за типові розроблені паралельні сполучення підсилювальних і диференціюючи ланок, які найчастіше називають форсуючими. Форсуючі ланки можуть бути безпосередньо введені у коло управляючого сигналу. Частотні характеристики диференціюючи та форсуючих ланок залежать від параметрів ланок. Оскільки параметри ланок можуть залежати від їх навантаження, то навантаження може впливати на частотні характеристики ланок. У більшості випадків коректуючи ланки є електричними і їхні схеми та характеристики залежать від форми управляючого сигналу. За формами управляючі сигнали діляться на не модульовані та модульовані. Відповідно коректуючи ланки діляться на ланки постійного струму, які діють з не модульованими сигналами, та ланки змінного струму, які діють з модульованими сигналами. Система для дослідження частотних характеристик : Система для дослідження частотних характеристик диференціаторів та змінного струму складається із задаючого генератора ЗГ, вольтметрів В1 та В», магазину опорів М, двоходового осцилографа О та досліджуваної схеми ДС. У режимах роботи під навантаженням до входу ДС з допомогою М підєднується необхідний опір Rвх. Амплітудно-частотна характеристика визначається за показами вольтметрів В1 та В2, фазо-частотна характеристика визначається з допомогою осцилографа за фігурами Ліссажа при попередньому масштабуванні рівних відхилень за осями Х та У на екрані за виразом:   Диференціатор постійного струму.  Форсуюча ланка постійного струму.  Диференціатор змінного струму  Форсуюча ланка змінного струму Завдання : За параметрами пасивного RC – диференціатора постійного струму визначити частоту спряження у режимах холостого ходу та при навантаженні схеми Rвх=R. побудувати асимптотичні ЛАЧХ та ЛФЧХ для цих режимів. Експериментально зняти амплітудо- та фазочастотні характеристики досліджуваної схеми та привести їх у логарифмічні форми. Порівняти теоретичні та експериментальні характеристики. Виконати операції для формуючої ланки постійного струму. Скласти схему активного диференціатора постійного струму та виконати операції для такого диференціатора та порівняти характеристики відповідних пасивного та активного диференціаторів. Експериментально дослідити амплітудно- та фазо-частотні характеристики диференціатора змінного струму. Експериментально дослідити характеристики формуючої схеми змінного струму. Виконання роботи : Побудова характеристик АФХ і АЧХ: При f=100Гц – 1кГц.  10 19 25 32 39 45 50 55 59 62  Uвих(В) 2,8 2,75 2,6 2,36 2,12 1,85 1,6 1,45 1,23 1,1  f(Гц) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000   При f =1кГц – 10кГц  -89 -89 ...
Антиботан аватар за замовчуванням

16.02.2013 21:02

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини